Przykładowa realizacja wyciągania i paletyzacji elementów
gipsowych z paletyzacją do procesu suszenia.
Przykładowa realizacja paletyzacji pudełek, po więcej
referencji zachęcamy do kontaktu.
Przed realizacją, operatorzy ręcznie odkładali kartony z
produktem na paletach euro. Praca niekomfortowa dla operatorów,
ciężkie paczki.
Zbudowana cela, linia transportującą,
oprogramowała robota przemysłowy ABB. Dostarczono i uruchomiono
oprogramowanie:
Linia przesyłu dostarcza pudełka o różnych wymiarach. Definicja
sposobu odkładania pudełek pobierana jest z receptur
konfigurowanych na ekranie HMI. Receptury odkładania pudełek –
czyli sposobu ułożenia pudełek na warstwach pozwalają
kierownikowi tego stanowiska, na dodania obsługi nowych
kartonów. Pudełka mogą być odkładane na trzy miejsca odkładcze.
Dostarczono:
magazyn palet,
magazyn przekładek,
robot przemysłowy ABB,
system pozycjonowania palet Euro.
Schemat działania
stanowiska automatycznej paletyzacji kartonów przedstawiono
poniżej na rysunku.
Na linię
przesyłową – przenośnik taśmowy – odkładane są pudełka kartonowe
z produktem. Na pudelka po dojeździe w strefę celi robota,
naklejane są oznaczenia – etykieciarka. Następnie robot, w
zależności od typu pudełka, pobiera je i odkłada na odpowiednie
miejsce odkładcze (paleta Euro).
Automatyczne
pakowanie kartonów
Po spakowaniu całej palety, paleta jest automatycznie
transportowana na miejsce, z którego wózkowy może je odebrać.
Robot podaję nową paletę Euro. Przewidziane jest miejsce poboru
przekładek między warstwy kartonów.
Układ sterowania oparty jest na sterownik PLC, wymieniający dane
z kontrolerem robota.
Przykład ekranu automatycznej paletyzacji wraz widokiem na drzwi
szafy.
